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ASK Autonomes System für Fahrzeuge und Maschinen

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Das ASK kann zum autonomen Betrieb von allen Arten von Fahrzeugen und Maschinen eingesetzt werden. Es ermöglicht den Einsatz mit autonomen Funktionen unter allen Umweltbedingungen und in jedem Gelände (Indoor, Outdoor, bei Tag und Nacht).

Das ASK besteht aus den Sensoren, der Prozessoreinheit und der Schnittstelle zum Fahrzeug/Gerät. Die Sensorik wird spezifisch nach der Anwendung ausgewählt und kann aus (Stereo-) Kameras, LASER-Scannern, RADAR oder ähnlichen Systemen bestehen. Die Software auf der Prozessoreinheit (ein kleiner, robuster Industrie-PC) berechnet die Position des Fahrzeugs und den geplanten Pfad für die Fahrtstrecke. In der Schnittstelle zum Fahrzeug werden die Befehle der Pfadplanung in Steuersignale für die Ansteuerung von Lenk-, Antriebs- und Bremssystem umgewandelt.

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LieferantIn

Bernhard Peschak, PAS PESCHAK AUTONOME SYSTEME GmbH

PAS hat ein System für autonome Fahrzeuge und Geräte entwickelt, das universell in jedem Gelände und unter allen Bedingungen einsetzbar ist. Die Technologie beruht auf Sensoren (Kameras, LASER etc.), die ein präzises 3 D Bild ("MAPPING") der Umgebung erstellen. In dieser digitalen Karte positioniert sich das Fahrzeug selbst, plant seinen Pfad und weicht Hindernissen aus. Die Daten der Sensoren werden auch für weitere Funktionen wie Objekterkennung und -klassifizierung und autonome Analyse- und Vermessungsaufgaben genutzt. Die Technologie wird derzeit erfolgreich auf mehreren Fahrzeugen und Maschinen in verschiedenen Anwendungsgebieten (Landwirtschaft, Kommunaltechnik, Grünland etc.) eingesetzt.

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Bernhard Peschak

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